.:: Roboter 2012

Erstmals traten wir mit einem komplett neu entwickelten non-Lego Roboter an, welcher den Arduino Mega 2560 als Primäreinheit besitzt und nur noch drei statt vier Motoren zum Antrieb verwendet.

• 1 Arduino Mega 2560


Unser Roboter bei der GO 2012



• 3 5W Maxonmotoren


• 3 Omniwheels (selbstentwickelt)


• 4 SRF-10 Ultraschall-Sensoren


• 1 CMPS10 Kompass


• 14 1140 TSOP's zur Ballerkennung


• 2 L6205N Motortreiber


• 1 Lichtschranke

Hardware: Duc, Jan
Software: Duc, Tobias

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